转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程包括了电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段三个阶段。其中，( )阶段，转速调节器始终是饱和的; ( )阶段，转速调节器退饱和。（ ）A:电流上升、恒流升速 B:恒流升速、转速调节 C:电流上升、转速调节 D:转速调节、恒流升速 答案: 恒流升速、转速调节